如果一张图片说千言万语,3D模型说了多少个单词?无人驾驶飞行器(UAV)图像和视频一直是许多领域的游戏更换器,如建筑检查,建设进度监测和灾害后的调查损坏。图像和视频捕获很棒,但它只是无人机的完全潜力。使用称为摄影测量的复杂算法,可以将一系列简单的图像变为高度详细,精确的自然和建筑环境的3D模型。
简而言之,摄影测量使用一系列从不同角度拍摄的重叠图像来计算每张照片中每个像素的位置。每个图像必须与相邻图像高度重叠,以便在多个图像中捕获相同的特征,以便进行比较。与求解方程类似,软件使用已知的图片捕获位置、图片捕获角度以及每个重叠图片中公共对象之间的差值来确定每个图像中每个像素的x、y和z位置。这些像素中的每一个都成为三维模型中的一个点。
摄影测量在其大部分数十年的历史上被降级到了公众之外的专业科学领域。近年来在自动驾驶车辆和无人机中看到了这种技术的文艺复兴。今天道路上的许多生产车辆,如Tesla制造的那些,使用一系列相机和摄影测量技术作为自动驾驶和避免技术的基础。UAV软件平台采用相同的技术将简单的2D图像转换为3D模型。
用途
使用无人机和三维建模,许多耗时的任务可以在传统地面方法的一小部分时间内完成。以下是几个例子:
- 地形调查。地点横跨地点的文档。适用于一般网站侦察,切割/填充分析和产生高程产品,如表面高度轮廓或数字高度模型(DEMS)。
- 体积计算。测量料堆中材料的体积,或从挖掘中移除的土壤的体积。比传统的车载激光雷达或物理测量方法更快、更具成本效益。
- 建设监测。容易生成详细的,光矩形的3D模型,可以与利益相关者共享。
准确性
无人机的3D建模精度是否足以取代传统的地面方法?在许多情况下,答案是肯定的,但也有一些警告。
3D模型的最终精度与源图像的像素密度相关。表达像素密度最常见的方式称为地样本距离(GSD),其测量在每个像素中捕获的地面的量。1英寸/像素的地样距离意味着图像中的每个像素覆盖一个平方英寸的面积。低GSD在3D模型中的图像中的高像素密度,3D模型中的高密度,以及3D模型中的高精度。
在理想条件下,3D模型的最终精度是水平和1-3x GSD的大约1-2x的GSD。这转化为2-4厘米(0.75-1.5英寸)水平和2-6厘米(0.75-3英寸)的预期精度。最好的结果将通过高质量的相机,相对较低的飞行高度,高度精确的位置测量,最佳飞行模式以及待测表面的视野视图来获得。
如果以下条件适用于您的项目,则它可能不是摄影测量建模的良好候选对象:
- 现场植被茂盛。需要测量的表面需要在图片中可见。重型植被,树木和其他障碍物防止了底层表面的精确测量。
- 网站上的高障碍物。无人机操作员必须有选择最佳飞行高度和模式的自由,以获得最佳结果。高空设备、电线、塔或其他障碍物可能需要以高于最佳高度飞行或使用次优飞行模式。
- 需要真正的调查级准确性。虽然3D建模在正确执行时非常准确,但它不是真正的调查。如果您需要进行法律目的或需要最高的准确性调查,最好得到完整的地面调查。
- FAA规定。由于靠近机场和其他敏感区域,有些网站可能位于受限制的飞行区域。此外,FAA法规禁止未经保美人员的航班。无法清除人员或旁观者的网站可能不是一个不错的选择。
生成一个精确的站点模型需要仔细的规划、专门的设备和具有适当条件的站点。经验丰富的无人机操作员将能够通过检查空域规则、地面条件和提出正确的问题来评估场地的可行性。布劳恩国际技术公司拥有设备、经验丰富的人员、软件和知识,可以测量地形、计算体积、生成详细的三维建筑模型以及许多其他提高效率的用途。联系我们的无人机团队,探索您的网站的可能性。manbet体育滚球